В устройствах работающих под упарвлением ОС Android, есть такое понятие как режим разработчика, после включения которого вы можете напрямую запускать разрабатываемые приложения одним кликом на кнопку в Android Studio. Для этого надо предварительно включить режим разработчика, так как по умолчанию этот пункт является скрытым. Для включения перейдите в приложении Настройки -> Об устройстве. В телефонах Samsung обычно пункт Версия прошивки находится в меню Настройки -> О телефоне -> Сведения о ПО и нажимайте быстро 7 раз на Версию прошивки, о включении режима разработчика вас может уведомить всплывающее сообщение, после чего среди пунктов настройки появляется новый пункт "Режим разработчика" (Developer Options). Обычно пункт Режим разработчика появляется среди пунктов настроек, но на прошивках MIUI заметил, что необходимый нам пункт расположен внутри пункта Настройки -> Дополнительные настройки.
Надо включить выделенные красной рамкой пункты.
После включения режима разработчика и первого подключения к компьютеру посредством USB кабеля обратите внимание на экран устройства, потому что необходимо дать разршение на установку и отладку приложений по USB.
После включения режима разработчика уже у вас есть возможность использовать своё устройство для разработки и тестирования разрабатываемых программ.